Prințul Nicolae este fiul cel mare al Principesei Elena (67), în prezent moștenitoare a coroanei, și al primului ei soț, britanicul Robin Medforth-Mills, profesor de geografie, care a decedat în anul 2002.
Părinţii lui Nicolae au fost căsătoriţi din 1983 şi până în 1991.
Cum părinţii lui şi-au petrecut doi ani din căsnicie în Sudan, Robin Medforth-Mills devenind oficial ONU, Nicolae, născut în 1985, şi-a împărţit primele 18 luni de viaţă între Anglia şi Sudan, potrivit adevarul.ro.